Primero abrimos una consola y tipiamos:

sudo dpkg -l |grep linux-image

[sudo] password for gatopunk:
ii  linux-image-2.6.24-16-generic              2.6.24-16.30                                          Linux kernel image for version 2.6.24 on x86
ii  linux-image-2.6.24-17-generic              2.6.24-17.31                                          Linux kernel image for version 2.6.24 on x86
ii  linux-image-2.6.24-18-generic              2.6.24-18.32                                          Linux kernel image for version 2.6.24 on x86
ii  linux-image-generic                        2.6.24.18.20                                          Generic Linux kernel image

despues comprobamos con que kernel estamos trabajando con el comando:

uname -r

2.6.24-18-generic

y luego procedemos a desinstalar los kernel que vos quieras menos el que estas usando

sudo apt-get remove –purge linux-image-2.6.24-16-generic

Leyendo lista de paquetes… Hecho
Creando árbol de dependencias
Leyendo la información de estado… Hecho
Los siguientes paquetes se ELIMINARÁN:
linux-image-2.6.24-16-generic* linux-restricted-modules-2.6.24-16-generic*
linux-ubuntu-modules-2.6.24-16-generic*
0 actualizados, 0 se instalarán, 3 para eliminar y 0 no actualizados.
Se liberarán 125MB después de desempaquetar.
¿Desea continuar [S/n]? s
(Leyendo la base de datos …
157925 ficheros y directorios instalados actualmente.)
Desinstalando linux-restricted-modules-2.6.24-16-generic …
Purgando ficheros de configuración de linux-restricted-modules-2.6.24-16-generic …
Desinstalando linux-ubuntu-modules-2.6.24-16-generic …
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-2.6.24-16-generic
Purgando ficheros de configuración de linux-ubuntu-modules-2.6.24-16-generic …
Desinstalando linux-image-2.6.24-16-generic …
Running postrm hook script /sbin/update-grub.
Searching for GRUB installation directory … found: /boot/grub
Searching for default file … found: /boot/grub/default
Testing for an existing GRUB menu.lst file … found: /boot/grub/menu.lst
Searching for splash image … none found, skipping …
Found kernel: /boot/vmlinuz-2.6.24-18-generic
Found kernel: /boot/vmlinuz-2.6.24-17-generic
Found kernel: /boot/memtest86+.bin
Replacing config file /var/run/grub/menu.lst with new version
Updating /boot/grub/menu.lst … done

Purgando ficheros de configuración de linux-image-2.6.24-16-generic …
Running postrm hook script /sbin/update-grub.
Searching for GRUB installation directory … found: /boot/grub
Searching for default file … found: /boot/grub/default
Testing for an existing GRUB menu.lst file … found: /boot/grub/menu.lst
Searching for splash image … none found, skipping …
Found kernel: /boot/vmlinuz-2.6.24-18-generic
Found kernel: /boot/vmlinuz-2.6.24-17-generic
Found kernel: /boot/memtest86+.bin
Updating /boot/grub/menu.lst … done